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离散时间不确定系统滑模控制，其常规方法是利用不确定性的界设计控制律，往往造成结论的保守和抖振的加剧．为了克服这一缺点，采用预估+步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律．仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性，且保守性小。
离散时间不确定系统的变结构控制
【摘 要】
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离散时间不确定系统滑模控制，其常规方法是利用不确定性的界设计控制律，往往造成结论的保守和抖振的加剧．为了克服这一缺点，采用预估+步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控
【机 构】
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浙江万里学院数学研究所,河南师范大学数学系
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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2004年5期
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