基于SOPC技术的嵌入式PLC虚拟机设计

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设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器。介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用Nios Ⅱ软核作为处理器,μC/OS-II实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能。系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用。
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