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现有为面向自动化设备的建模工具不能完全具备直接描述设备行为、行为可推导以及领域友好性等3个基冬特征，业界亟待出现一种面向组件行为协同的自动化代码生成工具．为此，基于实体流模型和自动规划技术，文中提出了一种面向流水型设备的组件行为协同自动化方法，并证明了所生成的协同组件行为的操作序列满足物料安全加工条件，展示了一个中型银行卡个人化设备中的组件行为房同自动化为的案例．由示例可见，生成的序式列既便于映射物理操作指令，又可观察系统状态变化以利于调试，有效地提高了流水型设备的控制系统的开发效率和可靠性。