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针对大型航天测控系统的综合控制问题，依据航天测控系统的工作流程，参考分层递阶控制理论，设计了面向任务过程的分层协调控制结构；基于离散事件动态系统监控理论，采用逻辑层次的自动机建模方法，分别针对任务规划、过程协调、执行控制和系统监视建立各自的离散自动机控制模型。以简化的测控系统为例，验证了自动机控制模型的有效性，并基于分层协调控制结构描述了自动机模型的约束、输入输出关系。