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建立采用单径向轴承安装的三叉式万向联轴器输出轴系统,建立考虑惯性力的动力学方程组。通过数值分析方法绘制出输入轴轴承处的受力、力矩,输出轴轴承、三叉杆等处的受力及输出力矩在输入轴转角转过1个周期内的波形图;采用ADAMS对导入的实体模型进行动力学仿真验证。结果表明:输入轴轴承上的两个径向力和力矩随输入转角的变化都3倍于输入轴的频率,其波形类似于正弦曲线;输出轴轴承上的2个径向分力的变化都3倍于输入轴的频率,且与正弦曲线相似;三叉杆臂上的3个圆周力的频率波形大致为正弦曲线且2倍于输入轴;输出力矩的波动频率3倍