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空天飞行器属于新一代天地往返飞行器,具有成本低、速度快、收益高的优势,然而对其控制系统要求比较高,于是研究控制器的有限时间收敛比较重要。于是,文章首先对空天飞行器姿态变化的数学模型进行建立,然后当存在干扰情况下,设计自适应固定时间滑膜控制。通过仿真对模型进行检测,发现具有更好的鲁棒性、稳定性和实用性。