增强现实装配和维修系统的技术研究

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针对传统的人工维修存在培训周期长、效率低下、成本高等不足,引入增强现实技术,以某型电源箱为维修目标,构建了一套装配维修训练的增强现实系统。利用双目立体视觉技术、计算机图形技术、图像处理技术等开发了此套系统。在人机交互过程中采用静态标识和动态标识相结合的方法,人手控制动态标识触发感兴趣的内容,完成维修作业。实践证明该系统人机交互性能良好,操作方便,较之传统的人工维修在数字化程度和效率上有了很大的提高。
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