论文部分内容阅读
为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法.实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数.
足球机器人控制参数整定系统的设计
【摘 要】
：
为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.讨论了所采用的改
【机 构】
：
华北电力大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2004年7期
其他文献
近段时间以来，浙江宁波市鄞州区集士港镇风光互补新能源民用并网发电系统试验成功。新能源设备并网发电运行情况良好，成功通过国家电网的验收。仅半个月时间就向电网输送了近10
介绍了云计算技术的现状以及云存储的特点。阐述了存储区域网络SAN的运行原理和磁盘阵列RAID5的优势。对利用数据挖掘技术来提高文献资源的利用率做了简要介绍。
基于横向承载桩初参数方法的解,考虑地基土的层状特性和桩体的刚度变化,依据传递矩阵和子域法理论,以及子域边界处的连接条件,建立了横向承载桩与多层地基相互作用系统子域及
新年伊始，山东即有20个建设项目获得发改委核准。在这个新核准的项目榜单中，16个为新能源建设项目，其中12个为风电项目，华能、国电、大唐、华润等电力巨头均在其列。这预示着，能源
2001年9月30日，科技部组织召开了“十五”国家863计划电动汽车重大专项可行性研究论证会，会议通过专项可行性研究报告，这标志着对我国汽车产业发展具有重大战略意义的电动汽车专
风力发电装机容量逐年增加,对电网的影响越来越不可忽视。本文介绍了双馈异步发电机组中的变流系统的工作原理,并对其在次同步、同步、超同步状态下按照功率流向分析了5种工
阐述了财务信息化条件下高校独立学院内部控制的特点及存在的问题，并从控制环境、风险管理、控制活动、信息沟通、审计监督5个方面构建独立学院的内部控制框架，制定具体措施来
投资热难退据记者不完全统计，2010年，仅上市公司LED投资计划额就超过了300亿元。其中，仅三安光电计划投资就达200亿元。德豪润达则宣布41亿元投向LED。而行业协会的统计显示，2009
日本LED产业方面，由于制程以化学反应为主，不像半导厂商必须经过多道制程，且大部分厂商离震区较远、防震要求高，地震对其影响程度较低。日本LED两大巨头无碍封装厂商供给吃紧LEDi