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期刊论文
足球机器人控制参数整定系统的设计
足球机器人控制参数整定系统的设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:IT_Yong
【摘 要】
:
为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.讨论了所采用的改
【作 者】
:
周宏
柳长安
刘春阳
【机 构】
:
华北电力大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2004年7期
【关键词】
:
足球机器人
参数整定
参数选择
Algorithms
Computer software
Control systems
Electric motors
Mic
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为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法.实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数.
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