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针对某一控制对象,通过数学推导,得出一组值KP,KI,KD将其作为遗传算法的参考值.虽是随机产生初始群体,但可以预置大致范围,并在此基础上进行优化,可提高遗传算法的收敛速度.
一种基于遗传算法的PID参数的优化控制策略
【摘 要】
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针对某一控制对象,通过数学推导,得出一组值KP,KI,KD将其作为遗传算法的参考值.虽是随机产生初始群体,但可以预置大致范围,并在此基础上进行优化,可提高遗传算法的收敛速度.
【机 构】
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武汉科技大学
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2005年2期
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