LMC在机器人交互操作应用领域新进展

来源 :华侨大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunplusit

【摘要】

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以手势运动检测器（LMC）为研究对象,分别从机器人-人接口（HRI）人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近

【作者】

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张国亮王展妮刘勇张泽丁培

【机构】

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华侨大学计算机科学与技术学院

【出处】

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华侨大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

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手势运动检测器人机交互自然用户接口医疗康复 leap motion controller human robot interaction natural

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（61403150）,高校新世纪优秀人才项目（NCET-10-0117）,福建省高校杰出青年计划项目（JA10006）,福建省自然科学基金资助项目（2016J01302）

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以手势运动检测器（LMC）为研究对象,分别从机器人-人接口（HRI）人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.

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