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期刊论文
机构的运动分析
机构的运动分析
来源 :华北水利水电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w332365605
【摘 要】
:
本文借助于齐次变换,分析了局部坐标系之间的相对运动关系,论述了相对运动约束矩阵的拓扑关系,提出了机构运动的模拟方法。
【作 者】
:
王曦
【机 构】
:
华北水利水电学院土木系
【出 处】
:
华北水利水电学院学报
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
运动模拟
齐次变换
相对运动
约束矩阵
机构运动
Kinematic simulation
Homogenous transformation
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本文借助于齐次变换,分析了局部坐标系之间的相对运动关系,论述了相对运动约束矩阵的拓扑关系,提出了机构运动的模拟方法。
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