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正常肩关节运动时，肱骨头被维持在关节盂和喙肩弓的中央，若关节运动时不能维持肱骨头于中央位，则为肩关节不稳定。肩关节不稳定与关节松弛是不同的概念，一定的关节松弛度是正常肩关节的特性，以允许关节达到完整功能活动度。以往将盂肱关节稳定机制分为“静态稳定”和“动力稳定”，亦可称为“主动”和“被动”稳定机制。