【摘 要】
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提出了一种基于西门子S7—200可编程控制器（PLC）实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息，完成示教；通过其
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提出了一种基于西门子S7—200可编程控制器（PLC）实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息，完成示教；通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲，控制两轴电机运转，再现预定的运动轨迹。实验结果表明，该设计结构简洁，操作方便，抗干扰能力强，具有很高的系统再现精度。
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