【摘 要】
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本设计完成了机器人工业焊接系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人焊接系统主要由机器人、焊接电源、焊枪、变位机、清枪剪丝系统、安全防护系统等组成,整套系统采用
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本设计完成了机器人工业焊接系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人焊接系统主要由机器人、焊接电源、焊枪、变位机、清枪剪丝系统、安全防护系统等组成,整套系统采用西门子最新的S7-1200 PLC 进行控制,人机交互界面采用MCGS 触摸屏。本系统硬件部分围绕机器人、变位机、安全防护系统等多种模块进行,完成了系统的电气控制设计。软件部分包括机器人、PLC 程序和触摸屏程序。操作模式分为手动和自动两种,手动模块下主要针对系统的调试,自动模式用于批量生产,特点是运行速度快,提高生产效率。
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