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采用图论的方法分析了非型机械系统的结构及其特点，对非树型系统树型化的铰切割方法进行了研究，给出了切割铰的选用原则和生成树的自动导出算法。采用C＋＋语言和面向对象技术设计了铰切割方法，冗余切割铰由计算机自动选择并切除，由此可将非树型机械系统化为树型机械系统，使得采用树型机械系统的动力学算法对非树型机械系统进行了和求解成为可能。文中以汽车驾驶室中的人机系统为应用实例验证了该算法的可行性。