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建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型，并设计LQG最优控制器。通过在Matlab／Simulink环境下进行仿真运算，其结果表明，采用所提出的控制策略，不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动挠度和轮胎动位移有所改善，而且使车辆的行驶平顺性、操纵稳定性有所提高。
汽车主动悬架与电动助力转向的集成最优控制
【摘 要】
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建立整车悬架与电动助力转向集成动力学模型，并设计LQG最优控制器。通过在Matlab／Simulink环境下进行仿真运算，其结果表明，采用所提出的控制策略，不仅使汽车的侧倾角速度、悬架动
【机 构】
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东北林业大学交通学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2014年1期
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