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本文针对管道施工时X射线管道焊缝焊接检测,提出对二值化后的焊缝图像采用MPP法获得焊缝的边缘特征,并通过相关匹配法进行焊缝图像的中心定位,根据焊缝位置发出相应控制指令控制检测机器人的运动速度及方向,从而达到机器人准确定位焊缝的目的。
图像处理在X射线焊缝检测机器人焊缝识别中的研究
【摘 要】
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本文针对管道施工时X射线管道焊缝焊接检测,提出对二值化后的焊缝图像采用MPP法获得焊缝的边缘特征,并通过相关匹配法进行焊缝图像的中心定位,根据焊缝位置发出相应控制指令
【机 构】
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唐山学院信息工程系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年10期
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