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主要论述了齐齐哈尔铁路（集团）有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手，分析了端墙生产的工艺流程；针对目前端墙生产的基本情况，又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析，从而制订出了合理的工艺流程；最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及孤焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。