【摘 要】
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为实现毛细力操作液滴获取，提出基于疏水表面冷凝的毛细力微操作液滴分配方法，研究微对象转移进程中（拾取－释放）所需的操作液滴条件。针对操作液滴分配任务，建立液桥拉伸进程中的模
【机 构】
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机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）
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为实现毛细力操作液滴获取，提出基于疏水表面冷凝的毛细力微操作液滴分配方法，研究微对象转移进程中（拾取－释放）所需的操作液滴条件。针对操作液滴分配任务，建立液桥拉伸进程中的模型。基于VOF（ volume of fluid）方法，建立平面－平面、平面－球面配置模式下的动态模型，分析操作液滴的动态获取过程。仿真结果表明：接触角和提升速度均对辅助液滴的获取率和断裂距离起到重要作用，液滴趋向于接触角小的端面，提升速度可促使液滴在两平面均分。液桥体积对辅助液滴获取率的影响较小，液桥断裂距离与液桥体积成正比变化。实验
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