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期刊论文
RH6-B机器人的通信协议
RH6-B机器人的通信协议
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwenda_gz
【摘 要】
:
RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口.实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统.该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并
【作 者】
:
张雷
曲道奎
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
机器人控制器
控制器局域网
通信协议
Robot’s controllerController area networkCommunication procot
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RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口.实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统.该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析.
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