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本文针对现有的普通导盲棍没有很有效地解决盲人朋友的出行问题,而且一些高科技导盲棍由于其昂贵的价格,也很难大面积推广使用的情况。本文介绍了一种基于摆动导杆机构的导盲棍,使用者只需要简单地推着导盲棍行走,通过组合形成的5个阵列的摆动导杆机构,便能将路面凹凸情况和障碍物分布实时反馈到盲人朋友手中,实现盲人朋友对路面情况的完整掌握。