凌波微步再现“江湖”

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  看过天龙八部的童鞋一定对段誉所使用的凌波微步印象深刻,此步法精妙异常,习者体态轻盈,行走有如浮于水上,此乃居家旅行、逃命开溜必备技能。
  “凌波微步”一词出自曹植的《洛神赋》,其曰:“体迅飞凫,飘忽若神,凌波微步,罗袜生尘。”本来是形容洛神行走于水上的轻柔优雅——一直怀疑金老先生看了洛神赋以后,由于对洛神烟视媚行之态极为推崇,才在天龙八部中加入了这种步伐。不过,没整明白的是,那么有型的东西怎么就成了逃命开溜的必备技能,还被段誉演绎得如此有内涵。
  嘿嘿,就此打住,现在我们要问的是:行走于水上的奇技真的能实现吗?
  近日,中国科学家潘钦敏和他的同事研发出了一种水上微型机器人,它可以效仿水黾的特点进行水上行走。至于水黾,大家一定不会陌生。它主要栖息于静水面或缓流的水面上,并且身体细长,非常轻盈,凭借脚上的油质细毛,就可以优雅地在水面上跳跃和玩耍,因此被称为“池塘中的溜冰者”。究其原因,是它们的腿部具有特殊的微纳米结构,这个特殊结构保证它们在水中行走时,腿部被一层空气垫环绕,因此可以在水面自由行走而不沉没。
  我们来看看这一奇特的机器人。该机器人有10条防水支撑腿和2条像划桨一样的驱动腿。支撑腿伸向机器人两侧保证漂浮,中央的驱动腿则与电机输出轴相连,一旦旋转,便会划动水面产生动力,实现机器人在水上行走的功能。为了使机器人在水面上站立和行走更加稳定,机器人总体结构呈对称分布,通过合理安排器件的位置,可将机器人重心调整至控制板的几何中心。
  这种微型机器人的重量大约是水黾的390倍,很多人都担心它刚被放在水面就立即沉没。但在现场测试中机器人很轻松地站在了水面上,而且还能自由行走和转弯。
  此前有许多科学家研制过基于水黾的微型水上设备,并用它们来检测水源,或者装备上摄像头,来完成军事侦察任务。但是至今为止,都没有造出真正实用、灵活且廉价的水上机器人。 科学家们表示,如果把这种仿生微型机器人改进一下,它将具备军事侦察或监测水体污染等用途。
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