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为了提高移动机器人识别目标的快速性，针对RIRAⅡ移动机器人的图像匹配问题，将图像表达能力强的Zernike矩引入到图像计算中，在详细分析矩技术基本特征的基础上，采用一种有效的二阶递归算法对图像的Zernike不变矩特征进行了计算，并将此算法运用于二值和灰度图像处理实验，结果证明，利用这种算法使Zernike矩的计算速度得到了显著的提高。