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迭代学习控制(ILC)适合于具有某种重复运动(运行)性质的被控对象,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务.本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究,并讨论其存在的问题和发展趋势.
迭代学习控制理论的发展动态
【摘 要】
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迭代学习控制(ILC)适合于具有某种重复运动(运行)性质的被控对象,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务.本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的
【机 构】
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福州大学机械工程系,福州大学电气工程系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2002年5期
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