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由于超声波对环境的适应能力强、信息处理简单、速度快等特点而广泛应用于液位测量、机械手控制、车辆自动导航、移动机器人、物体识别等方面,但它也存在一些缺陷使得测量的准确度受到影响.基于对超声波测距原理和超声波特点的研究,针对回波信号弱,方向性差的缺陷,为了实现在某些特殊场合(如井下测量、能源勘探)的测距以及提高测量强度,提出了一种多方位超声波测距仪的设计思想.