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Online Adaptive Approximate Optimal Tracking Control with Simplified Dual Approximation Structure fo

来源 :自动化学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangersong

【摘 要】

：

This paper proposes an online adaptive approximate solution for the infinite-horizon optimal tracking control problem of continuous-time nonlinear systems with

【作 者】

：

Jing Na Guido Herrmann 

【机 构】

：

theFacultyofMechanicalandElectricalEngineering,theDepartmentofMechanicalEngineering

【出 处】

：

自动化学报：英文版

【发表日期】

：

2014年4期

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This paper proposes an online adaptive approximate solution for the infinite-horizon optimal tracking control problem of continuous-time nonlinear systems with unknown dynamics.The requirement of the complete knowledge of system dynamics is avoided by emp

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