基于Delta机的汽车自动驾驶系统

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：opentv2007

【摘要】

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本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。 This paper introduces the Delta

【作者】

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晏东贺建飚常文森席平

【机构】

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国防科技大学自动控制系!长沙，410073,国防科技大学自动控制系!长沙，410073,国防科技大学自动控制系!长沙，410073,国防科技大学自动控制系!长沙，410073

【出处】

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计算技术与自动化

【发表日期】

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1997年03期

【关键词】

：

自动驾驶系统 Delta 移动实验平台移动机器人软／硬件结构软件结构机器人控制系统工控机实时运行结构系统

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本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。 This paper introduces the Delta IPC and the VMEexec multi-task real-time operating environment running on it, and discusses the design concept of the autopilot system and the hardware components and software structure of the software / hardware structure system.

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