设计并实现了一种基于Android平台的步进电机远程控制系统。介绍了系统的组成与工作原理、硬件设计方案以及软件开发工作。系统的主要硬件设备包括:基于Android平台的客户端智能手机或者平板电脑、作为远程服务器的上位工控机、单片机、步进电机、电机驱动芯片和液晶显示器。系统软件开发工作主要包括运行在Android智能手机或者平板电脑上的客户端应用程序,运行在远程工控机上服务器应用程序,以及单片机内部的控制程序。系统采用C/S结构,以基于Android平台的智能手机或者平板电脑为客户端,它通过Wifi,GPRS、3G等多种方式接入Internet,与远程服务器端的工控机通信。上位工控机与下位单片机通过串口通信,传达远程用户发来的电机运动控制指令,从而控制步进电机的启停、转向和转速。测试结果表明,系统运行结果正确,性能稳定可靠。