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分析了超环面传动的结构及主要技术难点，提出了以圆柱内斜齿轮代替原结构中的环面内齿蜗轮的新型结构，从而降低了加工难度，提出了进行有关齿形计算了方法，其一是实现一种失配的点接触，即以原齿面的法截面齿形沿原齿面的齿线在径向的投影进行拓展所形成的新齿面，其二是沿原齿面某种曲线相切而产生的新齿莆，实现一种修整的线接触，最终形成等螺距斜齿，同时同一两种齿形及其齿面方程，分析了啮合状况，并给出了新型结构连续接触