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主动轮廓模型(snake模型)融合了图像底层信息与外部高层信息,在目标跟踪边缘检测图像分割和逆向工程中得到了广泛应用,是目前计算机视觉领域活跃度较高的研究方向。传统snake模型和部分改进的主动轮廓模型都具有明确的力学意义。首先对传统snake模型以及采用B样条参数化表示的B-snake模型的力学原理进行了阐述,然后针对传统snake模型的缺陷,从力学角度介绍了几种改进的主动轮廓,并且基于拉格朗日动力学原理对snake模型的驱动过程以及惯性力主动轮廓进行了介绍,最后进行了总结及未来研究工作的展望。