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为了使孤立点检测更为自动化，减少用户对参数选择的困难，提出了平均密度的定义，并给出基于平均密度的孤立点检测方法。该方法提出了孤立点对象的密度要小于数据集的平均密度；非孤立点对象的密度不应因为封闭区间的收缩而减少。采用企鹅图像边缘检测对该方法进行验证，实验结果表明，该方法能够有效地检测出图像边缘孤立点，同时简化了孤立点检测时对用户输入参数的要求。