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系统设计背景与原理参加阅兵的车辆方队在阅兵式的行进过程中，必须按匀速行驶、横向标齐、纵向等距等要求编队行驶。但是在训练过程中，训练的实施与考核都是由指挥人员在地面观察和控制，人为影响因素非常大，主要存在以下问题：第一，由于没有科学的测量和记录手段，使得训练结果不能量化，只能通过目测进行估计，误差较大，对训练效果的评估和考核也不准确，严重影响了训练效果；第二，方队在训练时，控制时间是通过人工秒表计时的方式，指挥员每次按秒表时会有至少0．1秒的误差，使得训练时间记录不准确；