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给出了一种新型的、可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数,提高了机器人的运动速度及牵引力.
电磁驱动的小型管道机器人研究
【摘 要】
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给出了一种新型的、可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数,提高了机器人的运动速度及牵引力.
【机 构】
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太原理工大学机器人研究室
【出 处】
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太原理工大学学报
【发表日期】
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2002年2期
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