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[摘要]简要地介绍HYPACK综合导航软件的应用情况和存在的问题;给出Global mapper软件的坐标转换设置和批量导出HYPACK测线文件的方法;利用Global Mapper生成HYPACK导航系统测线的方法，提高了野外调查生产效率，并可以检验测线坐标数据，确保采集数据的正确性。
[关键词]Global Mapper AWK 批量 测线 坐标转换
[中图分类号] P217 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-7-166-1
1引言
HYPACK是美国Coastal Oceanographics Inc.公司开发用于海洋调查和水道测量的商业软件。软件的测量模块具有设置灵活，支持硬件多的特点，接入DGPS、单波束测深仪等仪器后能向用户提供高质量的航行定位和测深数据，同时提供了强大的内业编辑、绘图和土方量计算功能，目前该软件最新版本为HYPACK2014。但HYPACK 的极个别功能未能完全符合我国的国家规范以及行业规范，例如测线的批量导入等是HYPACK软件的缺陷。
本文应用Global Mapper软件（以下简称GM），结合awk编程语言工具，通过编写简单的awk程序语言，导出符合GM软件使用的测线，然后再导入GM，设置对应的坐标系和投影，最后批量导出符合HYPACK综合导航系统使用测线文件，方便批量导入HYPACK系统使用。
2 GM及awk简介
GM是一款地图绘制软件，支持导入点、线、面等测线文件，其预置许多常用坐标系和转换参数，支持包括高斯投影、UTM投影等在内的数百种地图投影，用户通过设定相关的坐标系和投影方式，可以导出符合调查项目所需的坐标系统，利用其对文本格式数据的处理，配合坐标系统和投影参数设置，亦可方便地实现文本数据坐标参考系统的转换。
AWK是一种用于处理文本的编程语言工具，运行效率高，而且代码简单，对格式化的文本处理非常快速。AWK在很多方面类似于shell编程语言，尽管 AWK 具有完全属于其本身的语法。其名称得自于它的创始人 Alfred Aho 、Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏的首个字母，在最初创造AWK时，其目的是用于文本处理，并且这种语言的基础是，只要在输入数据中有模式匹配，就执行一系列指令，对于文本处理，执行效率明显高于其他编程语言工具。
3批量导出测线的方法与过程
3.1利用AWK处理原始测线文件
调查项目或者施工设计里面，原始测线格式一般为word表格格式，如下表1原始测线表所示，表中只列举了部分调查测线。
利用awk处理前：
（1）网上下载awk应用包，修改对应的autoexec.bat文件后放置于C盘根目录下，然后在windows自带的cmd下，运行autoexec.bat，安装GMT环境变量，如下图1所示。GMT环境建立后，即可使用awk编程语言工具。
（2）拷贝表格，粘贴到无格式linename.txt文本文档中，如下：
test1 220000.000 1130000.000 220000.000 1140000.000
test2 210500.000 1130000.000 210500.000 1140000.000
test3 210000.000 1130000.000 210000.000 1140000.000
test4 200500.000 1130000.000 200500.000 1140000.000
test5 195500.000 1130000.000 195500.000 1140000.000
test6 195000.000 1130000.000 195000.000 1140000.000
…
（3）分析测线格式：字段1测线名 字段2起点纬度 字段3起点经度 字段4终点纬度 字段5终点经度，格式比较规律。
利用awk处理时：
（1）切换到linename.txt数据目录下，输入awk语句：
awk '{print $1，"＼n" substr（$2，1，2） "：" substr（$2，3，2） "：" substr（$2，5，6），substr（$3，1，3） "：" substr（$3，4，2） "：" substr（$3，6，6），"＼n" substr（$4，1，2） "：" substr（$4，3，2） "：" substr（$4，5，6），substr（$5，1，3） "：" substr（$5，4，2） "：" substr（$5，6，6）}' linename.txt>convertlinename.txt
其中，print为打印;$1，"＼n"，为字段1后加入换行符;substr（$2，1，2），为提取字段2中从第一个字符算起的两个字符;linename.txt为测线原始文件名，convertlinename.txt为转换后输出的文件名;利用awk处理文本文件，可以忽略其空格和Tab的区别。
（2）输出结果convertlinename.txt内容如下：
test1
22：00：00.000 113：00：00.000
22：00：00.000 114：00：00.000
test2
21：05：00.000 113：00：00.000
21：05：00.000 114：00：00.000 test3
21：00：00.000 113：00：00.000
21：00：00.000 114：00：00.000
…
这样的结果，符合GM软件测线输入格式。
3.2利用GM导入awk生成的测线文件，再导出HYPACK系统适用的测线文件
（1）打开GM软件，然后File→open Data File（s），因将要导入的是测线文件，所以Import Type选项里选择Point、Line、and Area Features;测线文件中，纬度在前，所以Coordinate Column Order/Format选项里选择Y/Northin/Latitude Coordinate First，如图2所示。
（2）导出测线前，需将所有其他底图的图层去掉，只保留测线图层，然后设置和施工项目设计一致的投影参数，在这里，假定为UTM投影。操作Tools→configure→Projection选项卡中，Projection：选择UTM，Zone：选择49，Datum：默认选择WGS84，具体如图3所示。
（3）GM导出HYPACK测线：File→Export→Export Vector Format，选择Hypack Linefile，然后确定。
（4）测试GM生成的HYPACK测线文件，如图4所示，测试通过，测线可以批量导入;通过和人工输入的做对比，结果一致。
4结论
（1）利用awk编程语言工具，可以快速处理规律文本数据，可以根据不同特点的字段格式，自由更改输入和输出的文本格式;
（2）利用awk编程语言和Global Mapper批量生成HYPACK系统测线的方法，可以适应不同的原始坐标格式;在HYPACK系统多测线调查作业的情况，利用此方法可以节省调查人员输入测线的时间，省略重新编译程序的步骤，减少错误率。
参考文献
[1]李红兵，喻威，李纪东，杨有才，徐岩，宁林春.Global Mapper参与测绘数据的管理和分析[C].成都：中国海洋协会：2009.
[2]施建平，魏彩虹，段金梅.利用Global Mapper实现文本格式坐标的参考系统转换[J].测绘技术装备，2013，15（2）：76～78.
[3]胡家赋 ，刘宇明.HYPACK导航系统在海洋资源勘探中的应用[J].海洋测绘，2003，23（6）：21～23.
[4]刘方兰，肖波.Global Mapper系统在海洋调查中的应用[J].海洋技术，2011，30（1：）：24～26.
[5]李文杰.Global Mapper在物探测量中的应用[J].北京测绘，2012，5：48～50.
[6]石庆冬.浅谈AWK与C语言的相似之处[J].科技资讯，2008，33：25～26.
[关键词]Global Mapper AWK 批量 测线 坐标转换
[中图分类号] P217 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-7-166-1
1引言
HYPACK是美国Coastal Oceanographics Inc.公司开发用于海洋调查和水道测量的商业软件。软件的测量模块具有设置灵活，支持硬件多的特点，接入DGPS、单波束测深仪等仪器后能向用户提供高质量的航行定位和测深数据，同时提供了强大的内业编辑、绘图和土方量计算功能，目前该软件最新版本为HYPACK2014。但HYPACK 的极个别功能未能完全符合我国的国家规范以及行业规范，例如测线的批量导入等是HYPACK软件的缺陷。
本文应用Global Mapper软件（以下简称GM），结合awk编程语言工具，通过编写简单的awk程序语言，导出符合GM软件使用的测线，然后再导入GM，设置对应的坐标系和投影，最后批量导出符合HYPACK综合导航系统使用测线文件，方便批量导入HYPACK系统使用。
2 GM及awk简介
GM是一款地图绘制软件，支持导入点、线、面等测线文件，其预置许多常用坐标系和转换参数，支持包括高斯投影、UTM投影等在内的数百种地图投影，用户通过设定相关的坐标系和投影方式，可以导出符合调查项目所需的坐标系统，利用其对文本格式数据的处理，配合坐标系统和投影参数设置，亦可方便地实现文本数据坐标参考系统的转换。
AWK是一种用于处理文本的编程语言工具，运行效率高，而且代码简单，对格式化的文本处理非常快速。AWK在很多方面类似于shell编程语言，尽管 AWK 具有完全属于其本身的语法。其名称得自于它的创始人 Alfred Aho 、Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏的首个字母，在最初创造AWK时，其目的是用于文本处理，并且这种语言的基础是，只要在输入数据中有模式匹配，就执行一系列指令，对于文本处理，执行效率明显高于其他编程语言工具。
3批量导出测线的方法与过程
3.1利用AWK处理原始测线文件
调查项目或者施工设计里面，原始测线格式一般为word表格格式，如下表1原始测线表所示，表中只列举了部分调查测线。
利用awk处理前：
（1）网上下载awk应用包，修改对应的autoexec.bat文件后放置于C盘根目录下，然后在windows自带的cmd下，运行autoexec.bat，安装GMT环境变量，如下图1所示。GMT环境建立后，即可使用awk编程语言工具。
（2）拷贝表格，粘贴到无格式linename.txt文本文档中，如下：
test1 220000.000 1130000.000 220000.000 1140000.000
test2 210500.000 1130000.000 210500.000 1140000.000
test3 210000.000 1130000.000 210000.000 1140000.000
test4 200500.000 1130000.000 200500.000 1140000.000
test5 195500.000 1130000.000 195500.000 1140000.000
test6 195000.000 1130000.000 195000.000 1140000.000
…
（3）分析测线格式：字段1测线名 字段2起点纬度 字段3起点经度 字段4终点纬度 字段5终点经度，格式比较规律。
利用awk处理时：
（1）切换到linename.txt数据目录下，输入awk语句：
awk '{print $1，"＼n" substr（$2，1，2） "：" substr（$2，3，2） "：" substr（$2，5，6），substr（$3，1，3） "：" substr（$3，4，2） "：" substr（$3，6，6），"＼n" substr（$4，1，2） "：" substr（$4，3，2） "：" substr（$4，5，6），substr（$5，1，3） "：" substr（$5，4，2） "：" substr（$5，6，6）}' linename.txt>convertlinename.txt
其中，print为打印;$1，"＼n"，为字段1后加入换行符;substr（$2，1，2），为提取字段2中从第一个字符算起的两个字符;linename.txt为测线原始文件名，convertlinename.txt为转换后输出的文件名;利用awk处理文本文件，可以忽略其空格和Tab的区别。
（2）输出结果convertlinename.txt内容如下：
test1
22：00：00.000 113：00：00.000
22：00：00.000 114：00：00.000
test2
21：05：00.000 113：00：00.000
21：05：00.000 114：00：00.000 test3
21：00：00.000 113：00：00.000
21：00：00.000 114：00：00.000
…
这样的结果，符合GM软件测线输入格式。
3.2利用GM导入awk生成的测线文件，再导出HYPACK系统适用的测线文件
（1）打开GM软件，然后File→open Data File（s），因将要导入的是测线文件，所以Import Type选项里选择Point、Line、and Area Features;测线文件中，纬度在前，所以Coordinate Column Order/Format选项里选择Y/Northin/Latitude Coordinate First，如图2所示。
（2）导出测线前，需将所有其他底图的图层去掉，只保留测线图层，然后设置和施工项目设计一致的投影参数，在这里，假定为UTM投影。操作Tools→configure→Projection选项卡中，Projection：选择UTM，Zone：选择49，Datum：默认选择WGS84，具体如图3所示。
（3）GM导出HYPACK测线：File→Export→Export Vector Format，选择Hypack Linefile，然后确定。
（4）测试GM生成的HYPACK测线文件，如图4所示，测试通过，测线可以批量导入;通过和人工输入的做对比，结果一致。
4结论
（1）利用awk编程语言工具，可以快速处理规律文本数据，可以根据不同特点的字段格式，自由更改输入和输出的文本格式;
（2）利用awk编程语言和Global Mapper批量生成HYPACK系统测线的方法，可以适应不同的原始坐标格式;在HYPACK系统多测线调查作业的情况，利用此方法可以节省调查人员输入测线的时间，省略重新编译程序的步骤，减少错误率。
参考文献
[1]李红兵，喻威，李纪东，杨有才，徐岩，宁林春.Global Mapper参与测绘数据的管理和分析[C].成都：中国海洋协会：2009.
[2]施建平，魏彩虹，段金梅.利用Global Mapper实现文本格式坐标的参考系统转换[J].测绘技术装备，2013，15（2）：76～78.
[3]胡家赋 ，刘宇明.HYPACK导航系统在海洋资源勘探中的应用[J].海洋测绘，2003，23（6）：21～23.
[4]刘方兰，肖波.Global Mapper系统在海洋调查中的应用[J].海洋技术，2011，30（1：）：24～26.
[5]李文杰.Global Mapper在物探测量中的应用[J].北京测绘，2012，5：48～50.
[6]石庆冬.浅谈AWK与C语言的相似之处[J].科技资讯，2008，33：25～26.