【摘 要】
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结合无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）技术特点,提出一种用WSN建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成,描述了模型中不同WSN节点的组网方
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航天控制仪器研究所,飞行器控制一体化技术重点实验室,虚拟现实技术与系统国家重点实验室
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结合无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）技术特点,提出一种用WSN建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成,描述了模型中不同WSN节点的组网方式及网络拓扑,并描述了WSN网络建立及实现过程。推导了基于XX型号导弹的领弹-攻击弹模式协同编队制导律,并在此基础上仿真分析了不同WSN网络时延对不同期望编队距离下协同编队制导误差收敛性的影响。仿真结果表明,不同编队期望距离具有不同的WSN网络时延容忍度,且期望编队距离越小,时延容忍度越大;在不同的期望编队距离
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