【摘 要】
：
研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控对象，使设计满足多目标的要求等问题。提出了
论文部分内容阅读
研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控对象，使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵，再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况，给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真，结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法，既适用ＳＩＳＯ系统，也适用ＭＩＭＯ系统。
其他文献
<正>意象是诗词形象构成的基本元素之一,是诗人内在情思和外在物象的统一,是诗人通过想象将"意"和"象"相融合所产生的可感可触景象。每一个有独创性的诗人都有属于他自己的意
在电力电子变换器中,功率器件的损耗是系统损耗的主要部分,准确地计算其损耗,建立适用于实际应用的损耗模型可以指导系统的器件选型和散热设计。该文详细分析了绝缘栅双极型
<正>语文早读是语文学习的一个重要阵地,是课堂必不可少的准备与延续,是培养学生养成良好读书习惯的绝佳时段,也是决定学生语文成绩好坏的关键环节。其中朗读是早读课的重要
<正>《中华读书报》报道,北京大学教授、文学评论家张颐武在辽宁人民出版社推出了《一个人的阅读史》,真实展现了自己阅读生活的真切记录诸多读书笔记融入了张颐武半生读书的
<正>师:同学们今天我们学习两首词。李清照的《武陵春》和温庭筠的《望江南》。《武陵春》已被配乐传唱,想不想听这首歌?师:(听后分析)歌曲的风格是欢快明丽的还是婉约幽怨的
两相流压降特性是两相流稳定性研究中的重要特征参数，不同类型的不稳定有不同的压降特性与之对应。本文在清华大学核能技术设计研究院的５ＭＷ热工水力模拟实验台架上对自然循环条件
本文从肉鸭的基本特性、生理特点、饲养管理和用药原则等方面总结了肉鸭养殖生产中的技术要点,旨在为肉鸭的养殖生产提供技术指导和建议。
<正>《隆中对》节选自《三国志·蜀·诸葛亮传》。文章记叙了刘备三顾茅庐,向隐居隆中的诸葛亮请教复兴大计时两人的一番对话,表现了诸葛亮的雄才大略和真知灼见。文章虽属节
介绍了差分密码分析，讨论了数据加密标准（ＤＥＳ）的Ｓ－盒的结构与差分特性，然后通过Ｆ－函数将Ｓ－盒的局部特性扩展到整个密码结构。为考察Ｓ－盒顺序对ＤＥＳ强度的影响，进行了大量的测试工作，指出了改变Ｓ－盒的
搞好实训教学是高职教育发展的关键,是高职教育人才培养模式改革的“核心”和“突破口”,而实训基地的建设又是实训教学不可或缺的前提和保障。四川省C高等职业学院成立几年