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阐述了机械多体系统动力学对模型的要求,根据这些要求提出了基于CAD的动力学参数模型获取的思路——在三维模型和分析模型之间建立一个属性提取层,并由此给出了在国产三维CAD软件CAXA中的实现方案;然后详细研究了如何在CAXA中进行动力学参数的获取和定义,给出了以数据库为基础的多体系统模型及其组件:刚体、约束等参数获取和定义;最后给出了一个具体的实例。