拖拉机自动导航技术的研究

来源 :农机使用与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donnastinsbt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实时监控,对车辆在预设路线发生偏移时进行矫正.目前,ANS系统已经被广泛应用于汽车驾驶,随着农业生产智能化的发展,开始逐步将ANS系统应用到农业机械田间驾驶,替代农户进入环境较差的田间进行农事操作,减轻农业生产中的劳动强度,提高农业生产效率,推进农业向现代化、自动化、智能化方向发展.通过对国内外ANS系统研究现状进行分析,提出目前ANS系统在实际应用中存在的问题,总结未来ANS系统在拖拉机行驶过程中的发展重点与难点,以期为拖拉机ANS系统的田间工作效率提供技术参考.
其他文献
针对东三省玉米种植面积不断扩大和产量提升,研制一种新型的大喂入量横轴流玉米脱粒机.该机在玉米脱粒机工作原理的基础上,对脱粒机核心部件进行创新.其喂入量为6 ~9 kg·s-1,作业效率为21~32 t·h-1.满足了玉米种植户对玉米脱粒机高质量高效率的要求,并大幅提升了脱粒机的作业质量、作业效率和农机作业水平.
农业烘干机可以有效提升农作物和经济作物等产品质量,为作物的后续储备、加工、运输等环节提供重要保障和有力支撑,具有非常广泛的市场需求.农业烘干机依托“互联网+”技术,在设备能耗、产品质量、生产规模、生态环保、人工成本、经济效益等方面均有显著提升.智能网联农业烘干机一体化建设,有利于提高生产经营者经济效益,实现政府对作业状态的实时监管,为政府有关决策提供依据.介绍了农业烘干机市场需求变化与发展情况,指明了新型经营主体对农业烘干机的新需求,提出了智能网联农业烘干机一体化建设具体方案.
为2BDH-10型同步施肥水稻旱穴播机设计了品字型组合分层开沟施肥装置.提出品字形排列的开沟、分层施肥方式,进行了深施基肥与种肥结合的施肥装置设计,满足北方水稻旱穴播同步施肥的农艺要求,设计了滑刀式施肥开沟器及小型排肥器等关健部件.
随着农作物产量的增加,每年会产生大量秸秆,农作物产生的秸秆作为非常重要的生物质资源,在一定程度上可以替代传统燃料.但是,秸秆的产生主要来源于农田,且分散较广,在秸秆运输与储存上具有较大的难度.针对近年来秸秆打捆机的发展现状进行总结,并对其关键部件的研究进行分析,为相关研究人员对秸秆打捆机的研究提供参考.
黑龙江省是农业大省、农机大省,进口大马力拖拉机及配套农机具的保有量很大.为保证进口农机效能的有效发挥,降低广大农户的作业成本,提高广大农户的收益,针对黑龙江省进口大马力拖拉机及配套农机具的使用情况进行市场调研,具有一定的现实意义和实用价值.
数字控制机床作为制造精密零件的主要机械设备,其应用的重要性毋庸置疑.以螺纹零件为例,为使其符合精密化与批量化加工要求,并从根本上提升零件整体的制造质量,对数字控制机床加工螺纹零件所应用的螺纹切削、铣削、磨削、研磨、攻丝等数字控制机床加工技术进行深入分析,具有极为重要的现实意义,期望能够为现代工业的高速发展提供一些帮助.
在我国科学技术水平的不断提升下,农业生产理念和装备得到了不断升级,农业机械作为农业生产实施的主力,其普及率与技术升级速度得到了快速提升.农机技术逐渐向自动化和智能化方向发展,农业机械中应用的传感器技术逐渐增多,为农业机械的性能提升创造了有利条件.通过对现阶段农机中应用的传感器技术特征进行分析,说明了传感器技术在农业机械中的应用情况,总结了传感器技术在农机工况检测与故障预防中主要应用形式与对应功能,强调了传感器技术在农业机械中应用的发展方向.
针对当前葵花籽采用半球形窝眼进行长度分选时的不足,根据被选葵花籽的长、宽、厚尺寸及其形状特性,设计出一种异形窝眼结构,能够稳定并准确地承托与容纳需要分离的较短葵花籽,并可以使较短葵花籽能够顺利掉落,不至窝眼发生堵塞,且便于加工成型.另外,此种窝眼结构在窝眼筒单位面积上的排列数量较现有同规格的半球形窝眼排列数量提高40%以上.
幼果套袋能有效提高苹果品质,为了提高苹果幼果套袋效率、节约人工成本,设计了一种能实现自动取袋、送袋、撑袋、封口等连续操作的手持式苹果幼果套袋装置,介绍了该装置的机械结构与工作过程.该装置使用轻便、简单、高效,亦广泛适用于其他类似水果套袋使用.
近年来,随着农村经济水平的快速提升,农民在实际生产生活中越来越容易接触到农机这一生产助力工具,很多家庭条件稍好的农户已经拥有了一整套农业机械,显著提升了农业整体生产效率.在农业机械化生产背景下,农机的监督管理工作成为了重点与难点,如何在农机实际使用过程中既发挥出生产效率,又保证安全生产,成为了关键研究问题.