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室内移动机器人定位方法的研究
室内移动机器人定位方法的研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 8次 | 上传用户:legna1212
【摘 要】
:
对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
【作 者】
:
谭定忠
王启明
王叶兰
曹日起
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2005年09期
【关键词】
:
移动机器人
定位
光电
几何
测量
auto - mobile robot
position
photoelectric
geometry
measur
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对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
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