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对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
室内移动机器人定位方法的研究
【摘 要】
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对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2005年09期
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