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为提高UUV航向控制系统的可靠性，本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计，并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中。首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断；其次，若UUV罗经故障，根据UUV当前的舵角、航速与加速度信息重构航向信息，利用重构的航向数据代替光纤罗经的航向输出，实现对光纤岁经的航向容错控制。本文详细阐述了容错控制方法的实现步骤，并利用海试实验数据进行了仿真验证，仿真结果表明所提出的方法能快速、准确的诊断出光纤罗经的故障，并能较好的实现光纤罗经的航向容错。