论文部分内容阅读
针对传统PID控制不能实现移动机器人在避障中参数的自整定、响应慢等问题,本文提出一种BP神经网络PID控制方法,利用BP神经网络学习算法实现了PID三个参数的在线自整定。仿真实验表明,BP神经网络PID控制具有更快的响应速度、无明显超调、控制精度高,能满足机器人避障运动的控制要求。
基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究
【摘 要】
：
针对传统PID控制不能实现移动机器人在避障中参数的自整定、响应慢等问题,本文提出一种BP神经网络PID控制方法,利用BP神经网络学习算法实现了PID三个参数的在线自整定。仿真
【机 构】
：
西安工程大学<,机电工程学院>,
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2020年3期
其他文献
思想政治理论课是对高职学生进行系统的马克思主义教育的主渠道。如何根据高职院校和高职生的特点，激发高职生学习思想政治理论课的积极性和主动性，切实提高高职院校思想政治理
本文介绍了延安石油化工厂生产管理信息系统（MES）一期应用情况，包括系统结构和关键功能应用，充分阐述了MES实际建设成果，并归纳总结了项目特点，可以为相关企业实施和应用MES提供借鉴。
本文针对长白山区低肥力白浆土壤，在三因素五水平最优回归设计田间试验的基础上，应用多元统计分析的方法，建立了氮磷钾三种肥料对六龄参根产量影响的肥料效应数学模型。通过对此
农机化在现代农业发展中发挥了主导和引领作用。转变农业发展方式，实现农业现代化，最根本的是要实现农业技术集成化、劳动过程机械化和生产经营信息化。与此同时，农机化也在粮食
目的探究云南白药气雾剂配合保险液进行治疗冠心病患者行急诊经皮冠状动脉介入诊疗术(PCI)或择期行冠脉动脉造影检查术(CAG)后出现术肢血肿的护理。方法选择经挠动脉、肱动脉
摘要：随着人们生活水平的提高，越来越多的人重视生活环境的舒适性与美观性，因此园林技术得到了广泛的应用。园林施工技术是园林建造质量好坏的决定性因素，园林施工是一个较为复杂且技术要求较高的系统工程，对园林施工技术进行管理是提高园林施工质量的主要方法。本文主要对园林施工技术管理的现状进行分析，提出加强园林施工技术管理的措施。 关键词：园林 施工 技术管理 1.前言 随着社会经济的不断发展，人们对居
写作教学贴近学生实际，让学生易于动笔，乐于表达，教师引导学生关注生活，热爱生活，表达真情实感。这就需要教师指导学生在生活实践中获得作文素材。我在指导作文教学过程中．突出体现
小学语文习作可以提高小学生的表达能力和想象能力，也是小学生对自身的一种感知能力。小学语文习作反映了小学生对生活的发现，并通过这种发现还描述自己的感受。教师要站在小学