论文部分内容阅读
针对具有大传输时延的网络控制系统，提出了一种基于观测器的主动容错方法。利用多采样技术将随机时延网络控制系统建模成具有输入时滞的Markov跳跃系统。在该模型的基础上设计了基于观测器的故障诊断算法，提供系统状态量和发生故障后系统的故障信息。利用故障信息和具有时延的状态量构造主动容错控制器，恢复故障系统的性能。倒立摆仿真验证了所提理论方法的有效性。