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文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的拿适应Kalman滤波器，可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。
自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用
【摘 要】
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文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的拿适应Kalman滤波器，可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度
【机 构】
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空军工程大学工程学院三系
【出 处】
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国外电子测量技术
【发表日期】
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2006年6期
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