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线性声阵被动目标定位方法无法准确确定方向，而平面十字交叉声阵被动目标定位虽然可以基本确定目标的方位角和俯仰角，但定位精度较低，而且当目标的俯仰角较大时，误差越来越大。研究了空间七元交叉阵的目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算，讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对空间七元阵定位性能的影响，而且提出了简化的空间五元声阵定位方法。实验结果显示提高了俯仰角的定位精度，尤其在大俯仰角情况下的方向定位更精确。对空中和水下的运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。