论文部分内容阅读
借鉴了机器人路径规划问题的解决思路，将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程，提出了一种基于进化蚁群优化算法的障碍距离分析算法。实验结果表明，该方法不仅能处理复杂形状的障碍，与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比，具有较好的路径寻优能力，并且能够很好地降低搜索陷入局部最优的可能性。
进化蚁群优化理论实现障碍距离分析
【摘 要】
：
借鉴了机器人路径规划问题的解决思路，将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程，提出了一种基于进化蚁群优化算法的障碍距离分析算法。实验结果表明，该方法不仅能
【机 构】
：
郑州大学信息工程学院,华北水利水电学院水利职业学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2009年22期
其他文献
摘要：网络化时代，自媒体可以促进大学生就业能力的提高。但免费的自媒体平台很多，所以利用自媒体促进大学生就业能力的提高必须差异化，要结合大学生自己的专业和能力，开辟一条新的道路。本文简析了自媒体的概念及其特点，并结合具体案例，指出了几点可行性对策，以供参考。 关键词：自媒体；大学生；就业能力 中图分类号：G646 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）01-0260-02 自
由重庆、福建、江西、湖南、湖北共同举办的酒类质量检评将于2011年6月在湖南省湘窖酒业有限公司（酒鬼酒公司）举行，这是继2010年江西婺源会议之后又一次通过跨省联评检验福建省
要使我国经济保持必要的增长速度和社会各种问题得到逐步解决，刻不容缓探索健全硕士研究生的多元化培养模式，培养大批具有创新创业能力的人才，发挥人才的优势和作用是行之有效的
在微信已然成长为巨无霸之时,Line怀揣野心而来,然其先天的不足,加上严峻的外部形势,让人不得不质疑韩国货此番来华的真正目的又一家海外企业企图敲开中国的社交财富大门。据
液压系统具有功率密度高和输出力大的特点,广泛应用于工程机械领域。现有工程机械的液压系统中,每个执行器都由一个四边联动的比例阀控制,由于进出油口同时节流,导致大的节流
本文以土木专业为例，分析当前高职工程类专业在提升专业建设，强化专业工程性，校企联合以及跟进社会发展等方面的问题所在，并给出专业发展的明确方向：中职院校与本科院校合作、中职
在全球经济调整的大背景下，LED行业同样未能独善其身。尽管部分企业表示，经过去年下半年的艰难岁月后，今年行业复苏迹象明显。但随着同质化竞争加剧，产品价格进一步下降，
2011年湘、鄂、赣、渝、闽酒类质量检评交流大会,于6月14日至17日在湖南省邵阳市召开,来自四省一市各省级评委256人参加,各省酒协领导、中国酿酒工业协会领导和湖南省商务厅
近年来,随着信息化、智能化程度的加深,传统教学过程中的专业结合性不强、课堂授课效率不高、缺乏计算思维引导、教与学分离等问题愈加凸显。针对这一现状,我院为了培养学生