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为解决小型城市道路、社区、广场等环境清扫问题,研发了一种小型道路清扫车,并根据清扫车的主要结构及功能要求,设计了该清扫车的液压行走系统,并对闭式回路的补油系统设计进行了分析。围绕行走装置关键控制系统的设计,对速度敏感控制、定速巡航、高低速切换、四轮转向与两轮转向等功能控制模块的设定以及控制部件的选择进行了探讨。针对道路清扫车作业时的常见问题,提出相应的解决方案,其结论对设计小型道路清扫车的静液压行走系统具有一定的参考价值。