【摘 要】
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针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘
【机 构】
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东北林业大学交通学院,东北林业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(16051575097);黑龙江省自然科学基金资助项目(16041314602)
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针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近.然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪.最后建立Matlab/Simulink仿真模型.与P I D 算法的对比实验结果表明：全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、
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