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介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶.针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略,试验结果表明,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果,满足性能要求.
遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究
【摘 要】
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介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶.针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略,试验结果表
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年7期
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