【摘 要】
:
针对建筑物玻璃幕墙的清洗要求和目前机器人只能单向清洗作业的实际情况,开发了一种与爬壁机器人配套使用、具备双向作业及污水回收净化循环利用功能的清洗作业系统,大幅提高
论文部分内容阅读
针对建筑物玻璃幕墙的清洗要求和目前机器人只能单向清洗作业的实际情况,开发了一种与爬壁机器人配套使用、具备双向作业及污水回收净化循环利用功能的清洗作业系统,大幅提高了作业质量、作业效率和节能环保性能。清洗系统不但适用于已有的爬壁机器人,也可与具有较强吸附运动功能及壁面适应能力、但在垂直于壁面方向有一个移动自由度的轮腿式爬壁机器人配套使用。开发了用于清洗系统与机器人集成的高度自适应弹性连接机构,实现了清洗系统恒压越障、恒压作业功能,且作业范围进一步扩大至弧形壁面,最后给出了该清洗系统与连接机构在轮腿式爬壁机器
其他文献
云南黄连是滇西北高黎贡山地区最负盛名的药用植物之一。但云南黄连由于长期过度采挖和生境不断遭到破坏,野生居群已处于灭绝的边缘,被列为二级濒危保护植物。黄连生长期较长,播
在当前生产用水供水紧张,节水减排要求更高的情况下,玉溪新兴钢铁有限公司改造原有污水回用处理系统;在提升原处理系统设备运行功效的同时,对整个厂区的工业废水、生产供水及
2013年天津市60岁及以上人口占全市人口的20%,65岁及以上人口占全市人口的13%,进入新世纪以来,天津人口老龄化程度逐年加重,并呈现出高龄化,空巢老人增多,解决养老问题势在必
阿塞拜疆是被帝俄抢夺的原伊朗领土,是什叶派崛起与泛突厥主义这两大国际运动较量的主战场。山姆大叔决定“颜色革命”在阿国缓行,是因为伊朗的“政权更易”要快马加鞭。
综述了当前星载合成孔径雷达(SAR)的成像模式与精度、高分辨宽测绘带技术等发展情况,分析了无线SAR(WiSAR)的优势,指出天线将作为星载SAR的主要载体,其它功能部件将围绕天线
从盘式连续干燥机的结构与原理入手,阐述了其特点,同时也对结构细节作了必要讨论。
作为中西方哲学和政治思想的源头,柏拉图与孔子的地位无可置疑,他们对女性的观点和态度也对后世影响深远。柏拉图因女性可以成为城邦的护卫者而被有些学者看做西方女性主义的
因电磁波无法在水中传播,水下大容量长距离通信仅能依靠光缆等有线通信方式。对于水下航行器等需随航行体运动实时布放光缆以建立动态通信信道的应用场合,光缆线包缠绕工艺及
针对多输入多输出正交频分多址接入系统中基站多天线的特点,提出了一种利用波束成形的测距新方案.该方案首先利用基站多个接收天线上的接收信号矢量来计算用户测距码的波束成形
还记得曾经我们每天早上起床的第一件事,就是打开收音机,收听广播,通过广播了解天下大事。后来电视普及了,电脑普及了,广播离我们渐行渐远了。而现在随着互联网的发展,汽车的