【摘 要】
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针对水下机器人耐压舱质量过大且不易拆装的问题,文章设计了一种由球形壳体及圆板形封头配合套筒式连接的耐压舱结构,并利用ANSYS Workbench对耐压舱进行了强度仿真分析,得出
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51864015)
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针对水下机器人耐压舱质量过大且不易拆装的问题,文章设计了一种由球形壳体及圆板形封头配合套筒式连接的耐压舱结构,并利用ANSYS Workbench对耐压舱进行了强度仿真分析,得出了其最大形变量、所受最大等效应力及质量。再以三者为优化目标函数,通过最优拉丁超立方试验设计配合Non-Parametric Regression近似模型,并基于NSGA-Ⅱ算法对耐压舱进行了多目标优化。优化后耐压舱最大形变量及所受最大等效应力均满足设计要求,且质量减小了17.06%。完成了水下机器人整机组装并进行了湖测试验,实验结
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